Lub hauv paus ntsiab lus ntawm phau ntaiv nce lub rooj zaum lub rooj zaum

1. Cov rooj zaum hauv lub rooj zaum tsis muaj peev xwm nce ntaiv thiab kev thaiv kev, yog li cov kev ua ub no ntawm cov neeg mob qis qis qis qis thiab cov neeg laus siv lub rooj zaum muaj kev txwv ntau heev. Yuav kom daws tau qhov teeb meem no thiab coj mus rau hauv tus account tam sim no kev lag luam ntawm cov neeg siv lub rooj zaum muaj log nyob hauv Suav teb, cov cuab yeej nkag yuav tsum tsis txhob nyuaj heev. Jingyi Rehabilitation Research Center ntawm Tsinghua University thawj zaug tsim ib phau ntawv ntaiv nce lub rooj zaum muaj log.
2. Feem ntau tsim los ntawm kev ntxiv ib txheej ntawm stair nce toj actuators thiab tsav tshuab rau lub rooj zaum muaj log. Qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem txav mus rau hauv av tiaj tus thiab siv lub zog ntawm koj txhais caj npab kom txav lub rooj zaum muaj log nce thiab nqis ntaiv. Lub ntsiab feature yog hais tias ib txheej ntawm stair actuators muaj li ntawm parallelogram mechanisms yog muab rau ntawm ob sab ntawm lub rooj zaum zoo tib yam.
3. Ob qhov sib npaug-ntev txuas ntawm txhua qhov kev sib txuas yog ruaj khov rau cov iav nrog tib tus naj npawb ntawm cov hniav thiab tsav los ntawm cov saw hlau. Plaub cranks yog ntsia rau ntawm ob sab, thiab txhua qhov kawg ntawm tus pas txuas txuas muaj "qeg". Nrog plaub "ceg" thiab thawj plaub lub log ntawm lub rooj zaum lub log, ob qhov kev txhawb nqa tsim ib qho system.
4. Thaum lub handlebar yog shaken thiab plaub cranks yog rotated synchronously los ntawm ib tug series ntawm kis mechanisms, ob pawg ntawm cov kev pab txhawb nqa systems yog coj mus rau hauv av, thaum lub lwm txheej ntawm kev them nyiaj yug systems yog nyob rau saum toj (los yog tom ntej no) kom tiav cov ntaiv. ya davhlau uas lifted rau cov kauj ruam. Koj tuaj yeem kho qhov inclination ntawm lub rooj zaum lub rooj zaum lub rooj zaum thiab lub nraub qaum kom lub rooj zaum lub rooj zaum tseem nyob theem thaum nce ntaiv. Txhawm rau txo qhov siab ntawm lub rooj zaum lub rooj zaum hauv nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus thaum nce ntaiv thiab nce kev ruaj ntseg thiab kev nyab xeeb thaum nce ntaiv.